具身智能的世界模型


世界模型(World Model) 是具身智能系统中用于在内部表征和预测外部环境的核心组件。简单来说,它是智能体对"世界如何运作"的一种内部模拟。 核心概念 具身智能强调智能体(如机器人)必须通过与物理世界的交互来学习和决策,而不仅仅是处理静态数据。世界模型在其中扮演的角色是: 预测未来状态:给定当