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具身智能的世界模型

具身智能

世界模型（World Model）是具身智能系统中用于在内部表征和预测外部环境的核心组件。简单来说，它是智能体对"世界如何运作"的一种内部模拟。核心概念具身智能强调智能体（如机器人）必须通过与物理世界的交互来学习和决策，而不仅仅是处理静态数据。世界模型在其中扮演的角色是：预测未来状态：给定当

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